Moshe Feldenkrais (1904 – 1984) ontwikkelde zijn methode in de jaren 30 van de 20ste eeuw. Hij studeerde mechanica en natuurkunde.
Zelf in het bezit van de zwarte band was hij oprichter van de eerste judoschool in Parijs. Deze achtergrond en zijn intense belangstelling voor de vroege ontwikkeling van het kind, biologie en taal bundelde hij om weer zonder pijn te leren lopen na een ernstige knieblessure.
Hij ging zich meer en meer verdiepen in de functie van het zenuwstelsel, in het bijzonder met betrekking tot beweging. Hieruit ontstond in de loop van vele jaren de Feldenkrais Methode.